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自己写四轴飞控难度有多大是个可完成的任务吗

2019-11-09 12:50:34

有难度,有兴趣的话,绝对能够完成去年年底在公园捡了个四轴尸体,一直想把它修复,因是小厂玩具,没有可替换配件,一直没有再飞起来而我这个大叔却入魔了!今年开始,先是买模块做飞控MWC,能飞了,不满足,开始从零开始自己做飞控,开始泡图书馆,模拟电路,数字电路,c语言,从最基础的开始,c51单片机,stm32,淘宝电子原件,烙铁,工具,学习keil,atumdesiger,画板,打样一次成功,手工焊接QFN24的mpu9250,学习各种协议,iicspi,can,sdio,usart,学习各种芯片手册,无线芯片,传感器flash,mpu6050,ms5611,超声波,GPS,写驱动,移植dmp,学习卡尔曼滤波,互补滤波,四元数,欧拉角,姿态解算,pid控制,串级PID,实时系统ucos移植等,历时半年多,基本能飞了,但还不完善,后续优化程序,增加功能模块等。心得:兴趣是最好的老师,网络有你想要的一切!后期再考虑全部开源,共享给模友。目前平台:stm32f407+mpu9250+ms6511+GPS+Sdcard+can,所有io全部引出来,当开发版用,App平台:ucosiii+dmp6.1+串级pid本人非电子相关专业,目前职业跟这方面不沾边,完全业余时间折腾,痛苦且享受!//--------------------------17年4月更新-----------------------------------早些时间因家中增加了位小成员,所以没有时间搞飞机。近几日空,就再补充些。到目前为止,已经拼凑移植加上自己敲了这一堆代码,基本实现了导航的大部分功能,如航点飞行,绕点飞行,无头模式,一键起飞,一键返航等,以及航迹规划(没有上位机,只能刷固件时烧进去,或是抱着飞机跑来录制航点);另外,给飞控板增加了FATFS文件系统支撑,方便保存飞行数据到SD卡,方便电脑上分析,增加USB接口功能(用于调参、固件升级等,暂未完成);首先,飞控App设计工作量远远大于硬件设计,其次,实践是检验你成果的唯一标准,再高大上的设计和算法,都飞不起来,或是飞不稳,说个x!一边测试一边改进程序,能加快你的设计进程,不要觉得一切工作都OK了才去试飞,出了状况,可能因素太多,你都不好排查。硬件实物GPS模块没绑好,炸鸡炸丢了,80块啊,汗!测试视频:做到现在,后面还有很长的路,优化程序,调节参数(一直在尝试pid自动整定),目标就是飞得更稳更灵活(姿态),飞得更精准(GPS踩点,高度)。飞得更智能(加传感器和算法)。搞到一定程度就会受到硬件限制,又得去搞硬件,加传感器(超声波,光流,RTK),还想自己做电调,自己做遥控器,自己3D打印机架,NND,再多的时间都不够啊!航模是个坑,不知有多深,入坑需谨慎,小心误青春。以下内容可能与问题无关,并且多图,没流量慎入(不知道知乎能否折叠)我本专业是工业设计,学的有如材料,结构,构成,素描等,平日做的事情有产品造型设计,室内外装修规划等,具体做得比较多的是平面规划、三维建模,渲染表现等,常用App如cad、3dmax、vray、ps等CGApp。平面规划立体规划三维建模渲染表现飞机有关电脑开始菜单感觉确实太杂了,估计很少人像这样。会些App,倒不是什么负担,就是工具而已,不用时就撂倒一边,但好奇心就是负担!记得知乎有人说应该关掉微信朋友圈,你看到的都是是别人愿意让你看到的一面,你的资讯和社交APP就是你眼界的围栏,https://zhuanlan.zhihu.com/p/25564046。而我想说的,不是围栏,而是黑洞。对于像我这种好奇心特强的人,碰到个好奇点,就开始再网上扒拉扒拉。百度GOOGLE都来一遍,换批关键词再来一遍,越扒越深,好不容易挣脱出来,又陷入另一个黑洞,总之就是无尽的再网上扒拉。所以,再这个时代,保持专注比任何别的时代都要重要,要严格限制自己的关注范围,在写这个之前,我取消了许多知乎关注的话题,如量子物理,汗;借用题主地盘,发了一些其他内容,因精力缘故,现在正考虑转行智能嵌入式或无人机相关行业,还请知乎的朋友有没有先容或推荐,或是擅长职业规划的牛人引导一二,感谢关注!

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